Ein generiertes Programm vereinfachen

Die Option „Ausgewähltes Programm vereinfachen“ ermöglicht es dem Benutzer, die Anzahl der Befehle in einem Programm zu reduzieren und dabei Kollisionen zu vermeiden. Mit anderen Worten: Sie vereinfacht ein bereits erstelltes Programm, um die Anzahl der Ziele auf der Bahn zu verringern und gleichzeitig sicherzustellen, dass die Bahn kollisionsfrei bleibt.

Dies ist in folgenden Punkten hilfreich:

1.Reduziert die Programmgröße: Das Programm analysiert die Bahn und entfernt unnötige Ziele. Dies ist für ältere Robotersteuerungen von entscheidender Bedeutung, die über begrenzten Speicher verfügen und nur eine bestimmte Anzahl von Codezeilen speichern können.

2.Flüssigere Bewegung: Durch das Entfernen redundanter Punkte verhindern Sie, dass der Roboter „stottert“. Steuerungen können manchmal ruckeln oder langsamer werden, wenn sie zu viele Befehle für denselben kleinen Bereich erhalten; die Vereinfachung der Bahn hilft dem Roboter, eine konstantere, flüssigere Geschwindigkeit beizubehalten.

3.Schnellere Ausführung: Ein vereinfachtes Programm führt oft zu kürzeren Zykluszeiten, da die Robotersteuerung nicht so viele Punkte verarbeiten muss und sich somit auf die Einhaltung der programmierten Geschwindigkeit konzentrieren kann.

4.„Unübersichtliche“ Bahnen bereinigen: Wenn das Programm durch die Aufzeichnung von Bewegungen oder den Import eines dichten CAD-Pfads erstellt wurde, kann es Hunderte unnötiger Punkte enthalten. Dieses Werkzeug „bereinigt“ diese Daten und stellt gleichzeitig sicher, dass die neue, kürzere Bahn weiterhin alle Kollisionen vermeidet.

5.Wahrt die Konfigurationssicherheit: Wie auch die übrigen Funktionen von Smart Motion berücksichtigt der Vereinfachungsprozess die Konfiguration des Roboters. Er stellt sicher, dass der Roboter beim Entfernen von Punkten nicht versehentlich versucht, seine Konfiguration (z. B. durch eine Ellenbogenumstellung) in einer Weise zu ändern, die zu einer Kollision führen würde.