So verknüpfen Sie Ziele

Der größte Unterschied zwischen den beiden Bewegungsplanern besteht darin, wie viel Vorbereitungsarbeit geleistet werden muss, bevor sich der Roboter bewegt.

Der PRM-Planer ist ein Werkzeug, das ähnlich wie der Aufbau eines permanenten Straßennetzes funktioniert. Es durchläuft zunächst eine „Baufase“, in der mehrere Minuten damit verbracht werden, Punkte zufällig zu platzieren und zu versuchen, diese zu einer riesigen Roadmap zu verbinden. Sobald diese Karte fertiggestellt ist, erfolgt die Suche nach einer Bahn sofort, da die „Straßen“ bereits angelegt sind. Wenn Sie jedoch auch nur einen Tisch, eine Box oder ein anderes Objekt in der Station verschieben, ist die gesamte Karte unbrauchbar und Sie müssen sie von Grund auf neu erstellen.

Smart Motion ist wesentlich flexibler konzipiert. Es gibt keinen langwierigen Schritt zur Kartenerstellung. Das Programm ermittelt genau, wo sich der Roboter befindet und wohin er gelangen muss, und findet dann einen sicheren „Tunnel“ durch die Hindernisse. Es handelt sich um einen einstufigen Vorgang: Wählen Sie die Punkte (Ziele) aus, klicken Sie auf „Generieren“, und der Roboter bewegt sich. Wenn Sie ein Objekt in Ihrer Zelle verschieben, klicken Sie einfach erneut auf „Bahn generieren“, ohne auf eine neue Karte warten zu müssen.

Hinweis: Smart Motion funktioniert in dieser Hinsicht besser, da es den Arbeitsablauf am Laufen hält. Sie müssen nicht jedes Mal 15 Minuten lang unterbrechen, um das Layout der Station neu zuzuordnen, wenn eine kleine Änderung am Stationslayout vorgenommen wird.