Öffnen der Kollisionskarte

Sie können die Einstellungen für die Kollisionskarte von RoboDK auch öffnen, indem Sie im Menü von Smart Motion auf die Schaltfläche „Kollisionskarte“ klicken. Eine ordnungsgemäß konfigurierte Kollisionskarte stellt sicher, dass das Add-in unter Bezugnahme auf die Kollisionsmatrix eine Trajektorie berechnet, die eine kollisionsfreie Bahn gewährleistet.

Hinweis: Verwenden Sie diese Option vor der Erzeugung einer Bahn, um festzulegen, welchen Objekten der Roboter ausweichen muss.