Ausführen des Programms auf dem Roboter

Sie können Roboter an einen Computer anschließen, um die Roboter direkt von RoboDK aus zu bewegen. Wählen Sie Roboter verbinden🡪und geben Sie die Roboter-IP ein. Wählen Sie dann Verbinden, um die Kommunikation über den Robotertreiber herzustellen.

Sie können mit der rechten Maustaste auf ein beliebiges Roboterprogramm klicken und die Option Bei Roboter ausführen aktivieren. Doppelklicken Sie dann auf ein Programm, um den realen Roboter zusammen mit der Simulation zu bewegen.

Diese Option verwendet eine dedizierte Treiberverbindung. Damit können Sie Roboter online programmieren und ordnungsgemäß debuggen.