Tipps und Tricks
Wählen Sie ein Programm und drücken Sie F5, um zu prüfen, ob es Probleme mit dem Programmpfad gibt. RoboDK validiert das Programm und zeigt Probleme wie Robotersingularitäten oder Achsenbegrenzungen an.
Sie können auch Umschalttaste+F5 wählen, um eine Prüfung auf Kollisionen mit einzuschließen. Stellen Sie sicher, dass Sie die richtige Kollisionsabbildung unter Werkzeuge-Kollisions Karte (Umschalttaste+X) einstellen und geben Sie die Objektkorrelationen an, die Sie bei der Kollisionsprüfung berücksichtigen möchten.