Genaue Offline-Programmierung

Wenn ein Roboter mit RoboDK kalibriert wurde, haben wir die Möglichkeit, die genaue Kinematik zu aktivieren, indem wir mit der rechten Maustaste auf den Roboter klicken und Genaue Kinematik verwenden auswählen.

Wenn die Genauigkeit aktiv ist, sehen wir einen grünen Punkt, wenn sie nicht aktiv ist, sehen wir einen roten Punkt.

Dies ist die empfohlene Option, um optimale Genauigkeitsergebnisse zu erzielen. Wenn die Option Robotergenauigkeit in RoboDK aktiviert ist, werden alle von RoboDK generierten Programme automatisch gefiltert. Das bedeutet, dass alle kartesischen Koordinaten leicht verändert werden, um Roboterfehler zu kompensieren.

Dies ist die beste Option, wenn Sie planen, Ihre Roboter für die Roboterbearbeitung einzusetzen, Roboter aus NC-Dateien zu programmieren oder eines der von RoboDK unterstützten CAD/CAM-Plugins zu verwenden.

Wichtig! Sobald Sie ein Programm erstellt haben, sollten Sie sicherstellen, dass Sie die Roboterkonfiguration nicht mehr ändern.

Hinweis: Sie sollten sich vergewissern, dass der Werkzeugmittelpunkt (TCP) und der Referenzrahmen in RoboDK kalibriert und definiert wurden (und mit den Werten im realen Setup übereinstimmen, bevor Sie filtern).