Hardware-Komponenten

Die folgende Liste von Hardwarekomponenten ermöglicht es Ihnen, eine benutzerdefinierte Sonde zu bauen, die mit RoboDK TwinTrack verwendet werden kann.

1.Ein HTC Vive Tracker (jede Version unterstützt, 3.0 empfohlen): HTC Vive Tracker 3 Auf Amazon. Geschätzter Preis: 200 EUR.

2.Zwei Valve Index Basisstationen. Eigentlich sollte jede Version funktionieren, solange sie mit dem entsprechenden HTV Vive Tracker kompatibel ist. Valve Basisstationen auf Amazon. Preisschätzung: 500 EUR für beide Geräte.

3.Zwei Stative für die Valve Basisstationen. Musterteil auf Amazon. Preisschätzung: 100 EUR.

4.Eine Renishaw Rubinkugel mit 40 mm Länge und 4 mm Durchmesser. Wie zum Beispiel die A-5003-0060. Geschätzter Preis: 80 EUR.

5.Zwei Druckknopfschalter, einer rot und einer grün, 12 mm Durchmesser. Das Drücken des Knopfes schaltet ein (schließt den Stromkreis), das Loslassen des Knopfes schaltet aus (öffnet den Stromkreis): Produktbeispiel auf Amazon. Geschätzter Preis: 15 EUR.

6.Drei gefederte Pogostifte 0856-0-15-20-82-14-11-0 (3 Stück). Musterprodukt von DigiKey . Geschätzter Preis: 20 EUR.

7.Stromkabel zum Verbinden der Schalter (weniger als 1 m). Musterbestellung auf Amazon. Geschätzter Preis: 25 EUR.

8.Eine Zylinderkopfschraube mit Innensechskant ¼-20 x 1": Produktmuster auf Amazon öffnen. Preisschätzung: 10 EUR.

9.Fünf 3D-gedruckte Teile, der Hauptkörper, der Tasterhalter, der obere Taster, der Tracker-Anschluss und die Anschlusskappe. Sie können die 3D-gedruckten Teile, die Sie für den Bau des TwinTrack-Tastkopfes benötigen, hier herunterladen. Die 3D-gedruckten Teile des TwinTrack-Tasters sind auch auf GrabCad und Thinginverse verfügbar.