Kundenspezifische TwinTrack-Sonde

In diesem Abschnitt erfahren Sie, wie Sie Ihre eigene TwinTrack Probe bauen können, um Robotern durch Demonstration etwas beizubringen. Mit einer benutzerdefinierten Sonde können Sie Ihre Roboter dazu bringen, die von einem Menschen gelehrten Fertigungsvorgänge zu imitieren.

Hardware-Komponenten

Die folgende Liste von Hardwarekomponenten ermöglicht es Ihnen, eine benutzerdefinierte Sonde zu bauen, die mit RoboDK TwinTrack verwendet werden kann.

1.Ein HTC Vive Tracker (jede Version unterstützt, 3.0 empfohlen): HTC Vive Tracker 3 Auf Amazon. Geschätzter Preis: 200 EUR.

2.Zwei Valve Index Basisstationen. Eigentlich sollte jede Version funktionieren, solange sie mit dem entsprechenden HTV Vive Tracker kompatibel ist. Valve Basisstationen auf Amazon. Preisschätzung: 500 EUR für beide Geräte.

3.Zwei Stative für die Valve Basisstationen. Musterteil auf Amazon. Preisschätzung: 100 EUR.

4.Eine Renishaw Rubinkugel mit 40 mm Länge und 4 mm Durchmesser. Wie zum Beispiel die A-5003-0060. Geschätzter Preis: 80 EUR.

5.Zwei Druckknopfschalter, einer rot und einer grün, 12 mm Durchmesser. Das Drücken des Knopfes schaltet ein (schließt den Stromkreis), das Loslassen des Knopfes schaltet aus (öffnet den Stromkreis): Produktbeispiel auf Amazon. Geschätzter Preis: 15 EUR.

6.Drei gefederte Pogostifte 0856-0-15-20-82-14-11-0 (3 Stück). Musterprodukt von DigiKey . Geschätzter Preis: 20 EUR.

7.Stromkabel zum Verbinden der Schalter (weniger als 1 m). Musterbestellung auf Amazon. Geschätzter Preis: 25 EUR.

8.Eine Zylinderkopfschraube mit Innensechskant ¼-20 x 1": Produktmuster auf Amazon öffnen. Preisschätzung: 10 EUR.

9.Fünf 3D-gedruckte Teile, der Hauptkörper, der Tasterhalter, der obere Taster, der Tracker-Anschluss und die Anschlusskappe. Sie können die 3D-gedruckten Teile, die Sie für den Bau des TwinTrack-Tastkopfes benötigen, hier herunterladen. Die 3D-gedruckten Teile des TwinTrack-Tasters sind auch auf GrabCad und Thinginverse verfügbar.

Sonden-Baugruppe

Dieser Abschnitt erklärt, wie Sie die Sonde für RoboDK TwinTrack zusammenbauen können. Sie benötigen die Teile, die für den Bau der Sonde erforderlich sind, wie im vorherigen Abschnitt beschrieben. Außerdem benötigen Sie einen Lötkolbensatz.

Folgen Sie diesen Schritten, um die Sonde zusammenzubauen:

1.Bauen Sie den Stecker wie folgt zusammen und kleben Sie die bedruckten Teile zusammen.

2.Verlegen Sie die Drähte im Inneren des Hauptgehäuses und durch das Oberteil, wie in der folgenden Abbildung gezeigt. Beachten Sie, dass das Erdungskabel mit beiden Schaltern verbunden ist.

3.Verbinden Sie die Drähte mit den Schaltern. Die 2 Kabelpaare sollten durch die Muttern des Schalters geführt werden. Außerdem sollte der Draht des roten Schalters durch den oberen Teil geführt werden. Anschließend sollten Sie die Schalter verlöten (in dieser Reihenfolge).

Wichtig! Vergessen Sie nicht, die Mutterschalter durch die Kabel und den oberen Teil zu stecken, bevor Sie die Drähte anlöten.

4.Löten Sie den Stecker an die richtigen Drähte. Achten Sie darauf, dass Sie die Kabel auf die richtigen Stecker stecken.

5.Bauen Sie den Rest der Sonde wie in der folgenden Abbildung gezeigt zusammen.