Offline programmieren

Sie können die Teach-by-Demo-Funktionen auch ohne einen echten Roboter nutzen. Das bedeutet, dass Sie Ihren Roboter nur offline mit Ihrem Messsystem simulieren und programmieren können, bevor Sie Zugriff auf den echten Roboter haben.

Sie benötigen lediglich ein Teil mit einem genau definierten Koordinatensystem, das Sie als Referenz verwenden können.

Sobald Sie das Messsystem und Ihr Teil fertig haben, können Sie die folgenden Schritte ausführen, um das Koordinatensystem Ihres Messgeräts zu definieren:

1.Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Koordinatensystem Ihres Teils (oder das Koordinatensystem der Vorrichtung, an der es befestigt ist).

2.Wählen Sie Referenz der Messungen aktualisieren.

3.Folgen Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm, um 3 Punkte zu lernen, die das Koordinatensystem definieren: den Ursprung, einen Punkt auf X+ und einen Punkt auf Y+.

Das Maßsystem wird entsprechend aktualisiert, und Sie können mit dem Einlernen von Punkten, Kurven oder anderen Koordinatensystemen fortfahren.