Referenzrahmen-Kalibrierung
Wählen Sie Hilfsmittel➔ Referenz kalibrieren, um einen Referenzrahmen zu kalibrieren. Es ist möglich, einen Referenzrahmen mit verschiedenen Methoden festzulegen. Im Beispiel der Abbildung wird ein Referenzrahmen durch drei Punkte definiert: Punkt 1 und 2 definieren die Richtung der X-Achse und Punkt 3 definiert die positive Y-Achse.
Wichtig: Es wird empfohlen, vor der Kalibrierung des Referenzrahmens Gelenkziele zu verwenden und die Robotergenauigkeit zu aktivieren, da die Genauigkeit des Roboterarms hilft, den Referenzrahmen besser zu definieren.
Hinweis: Weitere Informationen zur Kalibrierung des Referenzrahmens finden Sie im Abschnitt Tipps.
