Werkzeug-Kalibrierung

Wählen Sie Utilities➔ Kalibrieren, um den TCP mit RoboDK zu kalibrieren. Sie können so viele Punkte wie gewünscht mit unterschiedlichen Ausrichtungen verwenden. Mehr Punkte und größere Ausrichtungsänderungen sind besser, da wir so eine bessere Schätzung des TCP sowie eine gute Schätzung des TCP-Fehlers erhalten.

Hinweis: Weitere Informationen finden Sie in der Rubrik Tipps.