Virtuelle Realität
RoboDK unterstützt Virtual Reality (VR), um eine simulierte Erfahrung mit Ihren RoboDK-Simulationen zu machen.
Wählen Sie Connect➔Connect VR Headset (Shift+V), um das Virtual-Reality-Erlebnis zu starten.
Sie sehen dann ein zusätzliches Fenster mit der VR-Ansicht, und das VR-Headset sollte automatisch mit der Anzeige Ihrer RoboDK-Zelle beginnen.
Hinweis: RoboDK sollte mit jedem VR-Headset funktionieren, das von SteamVR unterstützt wird. Zu den getesteten Geräten gehören HTC VIVE, Oculus Rift S und HTC Cosmos.
Virtual-Reality-Aktionen
RoboDK bietet eine Reihe von Standardaktionen (Controller-Bindungen):
●Teleportieren: Wählen Sie die Pfeil-nach-oben-Taste Ihres rechten Steuergeräts.
●Punkt: Halten Sie den Auslöser leicht gedrückt, um den Zeiger zu sehen.
●Auslöser: Richten Sie den Auslöser auf einen Roboter und ziehen Sie ihn, um das erste mit diesem Roboter verknüpfte Programm zu starten.
●Koordinatensysteme ein-/ausblenden: Wählen Sie die Nach-Unten-Pfeiltaste Ihres rechten Steuergeräts, um Koordinatensysteme ein- oder auszublenden.
●Greifen Sie zu und bewegen Sie Ihre Position: Halten Sie den Greifknopf eines Controllers (einen nach dem anderen).
●Greifen Sie ein Objekt oder einen Roboter: Machen Sie die Koordinatensysteme sichtbar und greifen Sie ein Objekt, indem Sie die Greifaktion auslösen.
●Greifen Sie zu und bewegen Sie Ihre Orientierung: Halten Sie die Greifknöpfe beider Regler gleichzeitig gedrückt und drehen Sie sich so, als ob Sie sich an der Station festhalten würden.
Die Regler-Einstellungen können im Menü Regler-Bindungen von SteamVR konfiguriert werden:
1.Einstellungen in SteamVR wählen
2.Controller auswählen
3.Wählen Sie Controller-Bindungen verwalten
4.RoboDK auswählen
5.Benutzerdefiniert auswählen
Anzeigeleistung
Wenn Sie eine große oder komplexe Zelle haben (z.B. wenn Sie viele Objekte oder eine komplexe Geometrie haben), kann es zu einer niedrigen Bildrate kommen. Wir empfehlen Ihnen, einen oder mehrere der folgenden Schritte zu befolgen, wenn Sie eine niedrige Bildfrequenz erzielen, um diese zu verbessern.
Es wird empfohlen, VR auf Stationen mit einer Bildfrequenz von 40 FPS oder höher zu verwenden. Befolgen Sie die in diesem Abschnitt und im Abschnitt Anzeigeleistung beschriebenen Schritte, um Ihre Bildfrequenz zu verbessern.
Darüber hinaus helfen Ihnen die folgenden Tipps, die Anzeigeleistung Ihrer RoboDK-Simulationen bei der Verwendung von VR zu verbessern:
●Blenden Sie den Headset-Arbeitsbereich aus: Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die Virtual Reality-Ansicht und deaktivieren Sie die Option Headset-Arbeitsbereich anzeigen. Dadurch wird das Rendern des Hauptfensters verhindert.
●Minimieren Sie das Virtual-Reality-Ansichtsfenster: Dadurch wird das Rendern der VR-Ansicht verhindert und die Leistung Ihrer Grafikkarte wird besser für das VR-Headset genutzt.
Qualität der virtuellen Realität
Die folgenden Tipps helfen Ihnen, die Qualität der Virtual-Reality-Erfahrung zu verbessern:
Sie können die Qualität Ihres Bildes verbessern, indem Sie die Auflösung pro Auge erhöhen:
1.Einstellungen in SteamVR wählen
2.Video auswählen
3.Wählen Sie diese Option, um die Auflösung pro Auge auf 200% zu erhöhen.
Ansichts-Manager
RoboDK enthält eine App zum Erfassen und Verwalten von Ansichtspositionen. Sie können die Ansicht in VR auch auf die aktuell im Hauptfenster eingestellte Ansicht verschieben.
Hinweis: Sie sollten sicherstellen, dass Sie das AppLoader-Plug-In geladen haben, um diese Anwendung zu sehen (wählen Sie Tools➔Plug-Ins Plug-In➔laden).
Verbinden eines Meta-Quest-Headsets
Die Meta-Quest-Headsets verwenden standardmäßig kein SteamVR. Dieser Abschnitt beschreibt die erforderlichen Schritte, um eine Quest 2 oder Quest 3 über Quest Link mit SteamVR zu verbinden, damit Sie das Quest-Headset mit RoboDK verwenden können.
Quest Link ist die Lösung von Meta, um Ihr Headset mit einem PC zu verbinden. Sie hat den Vorteil, dass sie einfach einzurichten, kostenlos und bei jedem Headset enthalten ist. Sie können ein hochwertiges USB-C-Kabel (Daten + Strom) verwenden, um das Headset mit dem PC zu verbinden, oder einfach Air Link für eine kabellose Verbindung nutzen.
1.Installieren Sie die Oculus Desktop App und folgen Sie den Anweisungen, um Ihr Headset zu verbinden. Die Oculus Desktop App finden Sie hier: Setup Your Quest: Quest, Quest 2, Link, Rift S & Rift | Meta Quest | Meta Store.
Hinweis: Um Air Link zu verwenden, müssen Sie Ihr Gerät mit der Oculus Desktop App verknüpfen. Dies können Sie tun, indem Sie Geräte → Headset hinzufügen auswählen und den Kopplungsanweisungen folgen. Dies ist nur möglich, wenn beide Geräte mit demselben WLAN-Netzwerk verbunden sind. Bei Verwendung von Air Link wird ein 5-GHz-Router dringend empfohlen.
2.Verbinden Sie Ihr Headset über ein unterstütztes USB-C-Kabel mit Ihrem PC, oder folgen Sie den nachstehenden Anweisungen, um Air Link zu aktivieren:
a.Öffnen Sie das Schnelleinstellungsmenü der Quest.
b.Wählen Sie oben rechts in den Schnelleinstellungen "Einstellungen" aus.
c.Wechseln Sie zu den Systemeinstellungen.
d.Wechseln Sie zum Untermenü Quest Link.
e.Aktivieren Sie Quest Link, indem Sie die Option "Quest Link" umschalten.
3.Starten Sie Quest Link über das Untermenü oder das Schnellmenü, wie unten gezeigt.
4.Wählen Sie im Quest-Link-Menü die Registerkarte "Desktop", um Ihren PC-Desktop zu öffnen.
5.Suchen und starten Sie RoboDK. Öffnen Sie die Station, die Sie in VR anzeigen möchten.
6.Wählen Sie abschließend in der RoboDK-Symbolleiste unter "Connect" die Option "Connect VR Headset" aus.
Dadurch startet Quest Link RoboDK über SteamVR. Sie können das SteamVR-Menü durch Drücken der linken Menütaste und das Quest-Link-Menü durch Drücken der rechten Menütaste aufrufen.
