Conmutadores

El Addin Game Controller ofrece algunos botones de alternancia para personalizar el comportamiento.

Otras opciones para manipular el movimiento de su robot incluyen:

1.Traslación frente a rotación: pulse el botón del joystick izquierdo (LSB) para alternar entre mover el robot de forma lineal (mm) o girarlo (grados). Por defecto, utilizamos la traslación (mm).

2.MoveJ frente a MoveL: Pulse el botón del joystick derecho (RSB) para alternar entre el movimiento de las articulaciones (MoveJ) y el movimiento lineal (MoveL). La instrucción de movimiento predeterminada es MoveJ.

3.Tamaño del paso: utilice el pad direccional hacia la izquierda o hacia la derecha para disminuir o aumentar el incremento del paso de movimiento.

4.Posición de origen: Pulse ambos botones de los gatillos (LB + RB) simultáneamente mientras activa la protección para que el robot vuelva a su posición de origen.