El Addin incluye un mecanismo de protección obligatorio para evitar movimientos accidentales.

Los movimientos accidentales incluyen lo siguiente:

1.Activación del dispositivo de seguridad: Debe mantener pulsado el gatillo derecho (RT) para permitir cualquier movimiento del robot. Si se suelta el gatillo, el robot no se moverá y la App mostrará el siguiente mensaje:
¡Por favor, pulse el gatillo de seguridad!

2.Advertencia de configuración: El Script comprueba si el nuevo movimiento provoca un cambio en la configuración del robot (por ejemplo, giro de muñeca). Si se detecta un cambio, el movimiento se bloquea y se muestra la siguiente advertencia para evitar un comportamiento inesperado:
Se ha cambiado la configuración del robot. ¡Esto puede provocar movimientos inesperados! Mueva el robot a través de RoboDK o pruebe con otro comando.

3.Comprobación de accesibilidad: El sistema valida el movimiento utilizando cinemática inversa (IK). Si el objetivo está fuera de alcance o cerca de una singularidad, aparecerán los siguientes mensajes:
Objetivo inalcanzable. Intente utilizar MoveJ u otro comando.
¡No hay solución para el robot! La nueva posición está demasiado lejos, fuera de alcance o cerca de una singularidad.

Funciones de seguridad