El addin incluye lógica para gestionar múltiples dispositivos o robots dentro de la estación:

1.Múltiples controladores: Si hay más de un controlador conectado al PC, el Addin mostrará un mensaje indicando que se han encontrado varios controladores y utilizará por defecto el primero detectado.

2.Múltiples robots: si la estación contiene más de un robot, el Addin solicitará al usuario que «Seleccione un robot» de una lista. Si solo hay un robot presente, se seleccionará automáticamente sin preguntar al usuario.

Nota: Si no se encuentra ningún controlador, o si se pierde la conexión con el controlador durante el funcionamiento, el Addin mostrará un mensaje y se cerrará. Del mismo modo, si no hay ningún robot en la estación, deberá cargar uno antes de ejecutar el Programa.

Manejo de dispositivos y robots