El Addin se puede utilizar tanto para la simulación fuera de línea como para el control en tiempo real del robot:

1.Modo de simulación: el modo predeterminado para probar movimientos de forma segura dentro de la estación RoboDK.

2.Modo de robot real: para controlar un robot físico, conéctelo a través de Connect-Connect Robot. El Addin le preguntará si desea ejecutar el programa en el robot real en lugar de permanecer en el modo de simulación. Al hacer clic en «Sí», se le pedirá que introduzca la dirección IP del robot, tras lo cual podrá hacer clic en «Conectar».

Nota: Asegúrese de que las velocidades del robot estén ajustadas a un nivel seguro en los parámetros del robot antes de continuar.

Nota: Si no se encuentra ningún controlador, o si se pierde la conexión con el controlador durante el funcionamiento, el Addin mostrará un mensaje y se cerrará. Del mismo modo, si no hay ningún robot en la estación, deberá cargar uno antes de ejecutar el Programa.

Simulación frente a robot real