Instalar

Debe instalar el Addin Isaac Sim Bridge desde la biblioteca de Addins. El Addin IsaacSim Bridge no está habilitado de forma predeterminada en el software RoboDK.

Para instalar la extensión en IsaacSim, primero debe instalar los módulos API de Python de RoboDK. Para ello, siga estos pasos:

1.Abra el selector de IsaacSim.

2.Haga clic en Abrir en terminal.

Addin Isaac Sim Bridge - Imagen 1

Ejecute el siguiente comando: pip install RoboDK

Después de instalar el paquete de RoboDK, ya puede instalar la extensión en IsaacSim siguiendo estos pasos.

1.Instale el Addin en RoboDK.

2.Abra la ubicación del Addin en su administrador de archivos.

3.Copie la carpeta RoboDK.Bridge. Contiene la extensión para IsaacSim.

4.Péguela dentro de la carpeta extsUser en su instalación de IsaacSim.

5.Inicie IsaacSim y abra el administrador de extensiones.

Addin Isaac Sim Bridge - Imagen 2 

6.Busque RoboDK en la barra de búsqueda.

7.Habilite la extensión y, si lo desea, active la carga automática.

8.El puente RoboDK debería aparecer ahora en la barra de herramientas de IsaacSim y se puede abrir.

Addin Isaac Sim Bridge - Imagen 3

Addin Isaac Sim Bridge - Imagen 4