Clasificación de puntos

Al importar una nube de puntos o al seleccionar puntos manualmente, estos se guardan en un orden específico dentro de la lista. Si no siguen un orden geográfico, el robot saltará de un punto a otro de la pieza, con el riesgo de provocar daños en el hardware.

El script de clasificación crea una copia limpia del objeto y borra el orden de los puntos. Examina el primer punto, calcula la distancia física a todos los demás puntos restantes y selecciona el más cercano en términos absolutos como siguiente paso. Repite este bucle hasta que todos los puntos estén ordenados por proximidad.

Si activa la opción «Solicitar la introducción del primer punto al realizar la clasificación» en la configuración (Utilidades➔ Utilidades de puntos➔ Configuración), se abrirá un cuadro de diálogo antes de ejecutar la operación. En él, introduzca unas coordenadas X, Y, Z para determinar exactamente dónde comienza la trayectoria del robot.