Convertir punto(s) en objetivo(s)
Los puntos estáticos no pueden ser el destino de una instrucción de movimiento del robot. Por lo tanto, la acción «Convertir puntos en objetivos» transforma los puntos de coordenadas básicos en objetivos funcionales de RoboDK en el árbol de estaciones.
Para convertir un punto en un objetivo, seleccione los puntos y, a continuación, haga clic en la opción «Convertir punto(s) en objetivo(s)». Si se hace clic en la opción sin haber seleccionado previamente los puntos, aparecerá una ventana emergente que le permitirá seleccionar los puntos deseados.
El script lee el vector normal del punto (I, J, K) y lo utiliza para alinear el eje Z local del nuevo objetivo. Esto indica al robot en qué dirección debe orientarse la herramienta cuando llegue a ese punto.
Por defecto, la normal de una superficie apunta en dirección opuesta al objeto, lo que puede provocar que la herramienta del robot quede orientada hacia atrás. Para solucionar esto, el script incluye un ajuste denominado «Normal inversa del punto» (en Utilidades➔ Utilidades de puntos➔ Ajustes). Cuando se marca esta opción, el script multiplica las coordenadas del vector por «-1», invirtiendo la dirección para que la herramienta del robot apunte directamente hacia la superficie.
