Grabar secuencia de imágenes

Para la función «Grabar secuencia de imágenes», el Addin crea automáticamente dos cámaras virtuales en segundo plano: «Cámara de instantáneas (negra)» y «Cámara de instantáneas (blanca)».

Al analizar la diferencia entre dos instantáneas tomadas exactamente en el mismo instante con fondos contrastantes, el robot queda claramente separado del entorno sin necesidad de una «pantalla verde» tradicional.

Al hacer doble clic en cualquiera de las dos «Snapshot Cameras», se abre un cuadro de diálogo con parámetros adicionales, entre los que se incluyen:

1.Distancia focal (mm): Aumente este valor para reducir el campo de visión y crear un efecto de teleobjetivo, ideal para enfocar con precisión pequeños detalles desde la distancia sin mover la posición de la Cámara. Reduzca este valor para crear un efecto de gran angular que permita capturar grandes células de producción en una sola toma.

2.Tamaño de píxel (μm): este valor define el tamaño físico de los píxeles individuales del sensor y está directamente relacionado con la resolución y el campo de visión. Al ajustar este valor, se modifica la nitidez y la densidad de píxeles del sensor de la cámara para ayudar a capturar con claridad los bordes más finos de los objetos.

3.Campo de visión (grados): Aumente este valor para alejar la cámara y capturar una toma gran angular de grandes instalaciones robóticas; redúzcalo para hacer un zoom de acercamiento en tareas de gran detalle, como el micromecanizado o la recogida de piezas pequeñas.

4.Distancia de trabajo (mm): Este ajuste establece la profundidad de visión máxima de la cámara virtual. Establecerlo en un valor excepcionalmente alto (como el valor predeterminado de 99 995,0 mm) garantiza que, independientemente del tamaño de su planta de producción o de la distancia a la que el robot extienda su brazo hacia el fondo, los componentes nunca quedarán recortados ni fuera del sistema durante la grabación.

5.Tamaño fijo del sensor: mantenga esta casilla marcada para bloquear los bordes del encuadre. De este modo, se garantiza que, aunque cambie el tamaño de la ventana principal, las imágenes exportadas mantengan una composición idéntica para una compilación fluida de la animación.

6.Tamaño del sensor de la cámara (anchura y altura en píxeles): Introduzca manualmente valores más altos aquí si necesita imágenes nítidas y de alta resolución.

7.Permitir cambio de tamaño de la ventana: mantenga esta opción marcada si desea que la cámara virtual adapte dinámicamente su línea de base para ajustarse a los cambios realizados en el panel de diseño de la ventana principal.

8.Vista en perspectiva: mantenga esta opción marcada para obtener instantáneas de aspecto natural. Desmárquela si necesita una vista ortográfica (vista isométrica o plana desde arriba).

9.Tipo de vista: Déjelo en «Color» para las presentaciones finales. Puede cambiarlo a opciones como «Escala de grises» o «Profundidad» si necesita imágenes técnicas especializadas (por ejemplo, vistas de distancia del sensor de mapeo).

10.Vista acoplada: bloquea la ventana de vista previa en directo de la Cámara virtual directamente dentro del panel de diseño de la interfaz de usuario de RoboDK, en lugar de dejarla flotar como una ventana emergente independiente.

11.Parámetros de luz (Ambiente, Difusa, Especular): Estos tres parámetros modifican la forma en que la luz rebota en las superficies 3D físicas del robot. Reduzca la luz «Especular» si el modelo de su robot tiene superficies brillantes. Al reducir los reflejos se minimiza la sangría del color de fondo en los bordes brillantes, lo que le proporciona un corte del canal alfa más limpio y nítido.

12.Color de fondo: aunque este parámetro se ignora durante las exportaciones automáticas de secuencias de imágenes transparentes (que imponen fondos en blanco y negro), puede cambiarlo por un color de alto contraste (como el azul o el verde liso) al guardar instantáneas estándar no transparentes, para que los componentes de la estación destaquen claramente sobre la lámina de fondo.

El mecanismo de instantáneas en dos pasos funciona de la siguiente manera:

1.La «Cámara de instantáneas (negra)» toma una fotografía con fondo negro, y la «Cámara de instantáneas (blanca)» toma inmediatamente una fotografía equivalente con fondo blanco.

2.El Addin las compara píxel a píxel. Si un píxel parece idéntico en ambas fotografías (como un eslabón amarillo del brazo robótico), el software lo reconoce como un objeto sólido y lo conserva. Si un píxel cambia por completo de negro a blanco, se identifica como espacio vacío y se convierte en un espacio 100 % transparente, guardándose una secuencia de imágenes RGBA con canal alfa limpio (.png).