Activar y desactivar el espacio de trabajo

Las zonas de seguridad pueden activarse o desactivarse durante el funcionamiento del robot mediante las siguientes utilidades:

1.Activar zona de seguridad: añade una instrucción al programa para activar una zona de seguridad específica.

2.Desactivar zona de trabajo: añade una instrucción para desactivar una zona específica cuando ya no sea necesaria para una tarea.