Añadir plano

Esta interfaz de usuario le permite crear un límite plano en 2D dentro del entorno del robot.

Los siguientes parámetros son importantes:

1.Posicionamiento: Especifique un punto central (X, Y, Z) y la orientación (EX, EY, EZ) del plano.

2.Escalado: Puede ajustar la escala visual (X, Y, Z) para que el plano resulte más visible en la simulación.