Configuración del espacio de trabajo
Una vez definida la geometría, vincúlela a un robot y a un programa para que el Addin pueda generar las instrucciones de seguridad correspondientes.
Crear espacio de trabajo
La herramienta «Crear espacio de trabajo» convierte los objetos de su estación en instrucciones de seguridad funcionales.
El script identifica automáticamente los elementos de la estación en función de sus nombres. Utilice palabras clave para definir lo siguiente:
1.Zonas del mundo (por defecto: «Caja»)
2.Planos (por defecto: «Plano»)
3.Áreas bloqueadas (por defecto: «Blocked»)
4.Las áreas bloqueadas identifican los volúmenes que el robot debe evitar, mientras que la palabra clave «Outside» invierte la lógica de la zona, de modo que el área segura se encuentra fuera del volumen seleccionado en lugar de dentro de él.
Si es necesario supervisar el codo o la brida del robot para comprobar si entra en la zona prohibida, marque la casilla de verificación «Activar» correspondiente.
La herramienta genera un programa denominado «AddWorkspaces» y añade una llamada al mismo en el programa que seleccione.
Activar y desactivar el espacio de trabajo
Las zonas de seguridad pueden activarse o desactivarse durante el funcionamiento del robot mediante las siguientes utilidades:
1.Activar zona de seguridad: añade una instrucción al programa para activar una zona de seguridad específica.
2.Desactivar zona de trabajo: añade una instrucción para desactivar una zona específica cuando ya no sea necesaria para una tarea.
