Consejos y prácticas recomendadas

Le recomendamos que siga estas prácticas recomendadas al utilizar el Addin «Zonas de seguridad».

1.Asegúrese de que los objetos del espacio de trabajo incluyan las palabras clave correctas («Caja», «Plano», «Blocked») para que el Addin pueda detectarlos automáticamente.

2.Si un postprocesador no es compatible con las zonas de seguridad, RoboDK mostrará un mensaje al respecto.

3.Al crear un espacio de trabajo, la herramienta le pedirá que seleccione un sistema de referencia. Es recomendable utilizar un sistema de referencia coherente para que las coordenadas exportadas al controlador coincidan con su configuración física.

4.Cree siempre las zonas de seguridad virtuales ligeramente más grandes que los obstáculos del mundo real para tener en cuenta las pequeñas diferencias de calibración entre la simulación y el robot real.