Creación de geometría de seguridad

Antes de definir un espacio de trabajo, debe crear las formas físicas que representan los volúmenes de seguridad. El Addin proporciona dos herramientas principales para ello:

Añadir caja

Esta herramienta crea una caja 3D que se utiliza para definir una zona de seguridad volumétrica.

1.Coordenadas de las esquinas: defina la zona introduciendo las coordenadas de la esquina superior y la esquina inferior en los ejes X, Y y Z. Estos dos puntos definen las esquinas opuestas de la caja 3D.

2.Configuración visual: el script genera automáticamente un objeto gris semitransparente denominado «Workspace Box».

Añadir plano

Esta interfaz de usuario le permite crear un límite plano en 2D dentro del entorno del robot.

Los siguientes parámetros son importantes:

1.Posicionamiento: Especifique un punto central (X, Y, Z) y la orientación (EX, EY, EZ) del plano.

2.Escalado: Puede ajustar la escala visual (X, Y, Z) para que el plano resulte más visible en la simulación.