Configuración de parámetros

Las configuraciones determinan cómo se construye, se escala y se distribuye el diseño de proyección sobre la superficie de la pieza.

Dimensiones del diseño del patrón

1.Tamaño a lo largo de X (mm) y Tamaño a lo largo de Y (mm): controlan los límites generales de anchura y longitud del área de Proyección a partir del origen del sistema de origen.

2.Paso a lo largo de X (mm) y Paso a lo largo de Y (mm): definen el intervalo de resolución. El paso X determina la distancia entre pasadas paralelas, mientras que el paso Y establece la proximidad entre los marcadores de cálculo individuales a lo largo de cada línea.

3.Trayectoria triangular (grados): Al establecer un ángulo superior a cero, los bordes exteriores del contorno se desplazan hacia dentro. Esto transforma una cuadrícula rectangular estándar en un patrón triangular limpio y cónico.

Reglas de distribución y conexión

1.Cubrir toda la superficie: cuando está marcado, obliga al bucle de cálculo a extenderse hasta los límites máximos del contorno, lo que garantiza que no queden bordes incompletos si los pasos de dimensionamiento no se dividen de manera uniforme.

2.Distribuir líneas uniformemente: cuando está activada, redimensiona dinámicamente el espacio entre líneas para que cada pasada quede perfectamente espaciada en toda el área elegida, sin dejar un espacio irregular en el borde final.

3.Conectar líneas: une las líneas paralelas individuales por sus extremos en una única trayectoria en zigzag ininterrumpida, lo que evita que el robot tenga que levantarse y volver a posicionarse constantemente entre filas. Esta opción está activada de forma predeterminada.

4.Eliminar puntos que no se encuentran en la superficie: esto filtra los marcadores de cálculo que no coinciden en absoluto con la geometría objetivo. Cuando está activa, las líneas que se salen de los bordes o que atraviesan recortes huecos o agujeros se eliminan automáticamente, en lugar de crear trayectorias flotantes en el aire.

Desplazamientos multipaso

1.Número de repeticiones: Establece el número total de capas de trayectoria idénticas que se van a generar.

2.Desplazamiento de repetición a lo largo del eje Z (mm): establece una distancia de separación vertical para cada capa adicional. Esto crea capas paralelas de múltiples pasadas apiladas a lo largo del eje Z, lo que resulta útil a la hora de programar la deposición de material por capas o tratamientos superficiales en varias etapas.

Integración del programa

1.Crear programa: genera automáticamente un programa de movimiento funcional junto con las líneas de geometría en bruto. Está activado por defecto.

2.Ángulo de la herramienta X (grados) y ángulo de la herramienta Y (grados): inclina el ángulo de orientación del TCP del robot con respecto a la normal de la superficie, lo que permite ángulos fijos de la boquilla o inclinaciones personalizadas de la antorcha durante la ejecución.

3.Velocidad de operación (mm/s): introduce un límite de velocidad de desplazamiento lineal uniforme directamente en los parámetros de movimiento.