Las plantillas fanuc_ws.csv y fanuc_we.csv se utilizan como plantillas de soldadura Fanuc para los comandos ArcStart y ArcEnd respectivamente. ArcStart puede utilizarse de nuevo para cambiar el modo de soldadura directamente en el proceso. Los parámetros 'Weld' y 'Weave' de estas plantillas deben ser iguales a los valores de las variables de soldadura correspondientes en el controlador real.