Plantillas de soldadura Kawasaki
Las plantillas kawasaki_ws.csv, kawasaki_wc.csv y kawasaki_we.csv se utilizan como plantillas de soldadura Kawasaki para los comandos de inicio de soldadura (WS), continuación de soldadura (WC) y fin de soldadura (WE) respectivamente. Los parámetros 'Soldadura' y 'Cráter' de estas plantillas deben ser iguales a las variables de soldadura correspondientes en el controlador real (por ejemplo, los números W1SET y W2SET).
Consejo: Puede añadir instrucciones W1SET y W2SET con parámetros de soldadura utilizando la instrucción "Insertar código" en RoboDK.
Nota: Los comandos de soldadura del RoboDK se aplican a los movimientos que les siguen, pero los comandos de soldadura en lenguaje AS establecen los parámetros de soldadura de los movimientos en las posiciones especificadas en dichos comandos.
