Plantillas de soldadura Motoman

Las plantillas motoman_ws.csv, motoman_wc.csv y motoman_we.csv se utilizan como plantillas de soldadura Motoman para los comandos de inicio de soldadura (ARCON), continuación de soldadura (ARCSET) y fin de soldadura (ARCOF) respectivamente. Los parámetros 'ASF', 'ACOND' y 'AEF' de estas plantillas deben ser iguales a los valores de las variables de soldadura correspondientes en el controlador real.