Postprocesadores compatibles

El Addin de soldadura ofrece funciones de simulación y programación fuera de línea. Se añaden instrucciones al programa de salida específicas para el controlador de su robot. Cada vez son más los postprocesadores que admiten las instrucciones del Addin de soldadura, entre ellos:

1.ABB RAPID IRC5

2.ABB RAPID S4C

3.Fanuc R30i

4.Kawasaki

5.KUKA KRC2 DAT

6.Motoman

Póngase en contacto con nosotros para añadir soporte a un controlador específico.

Plantillas de soldadura ABB

Las plantillas abb_ws.csv, abb_wc.csv y abb_we.csv se utilizan como plantillas de soldadura ABB para los comandos de inicio de soldadura (ArcLStart), continuación de soldadura (ArcL) y fin de soldadura (ArcLEnd) respectivamente. Los parámetros 'Seem', 'Weld' y 'Weave' de estas plantillas deben ser iguales a los nombres de las variables de soldadura correspondientes en el controlador real.

Plantillas de soldadura Fanuc

Las plantillas fanuc_ws.csv y fanuc_we.csv se utilizan como plantillas de soldadura Fanuc para los comandos ArcStart y ArcEnd respectivamente. ArcStart puede utilizarse de nuevo para cambiar el modo de soldadura directamente en el proceso. Los parámetros 'Weld' y 'Weave' de estas plantillas deben ser iguales a los valores de las variables de soldadura correspondientes en el controlador real.

Plantillas de soldadura Kawasaki

Las plantillas kawasaki_ws.csv, kawasaki_wc.csv y kawasaki_we.csv se utilizan como plantillas de soldadura Kawasaki para los comandos de inicio de soldadura (WS), continuación de soldadura (WC) y fin de soldadura (WE) respectivamente. Los parámetros 'Soldadura' y 'Cráter' de estas plantillas deben ser iguales a las variables de soldadura correspondientes en el controlador real (por ejemplo, los números W1SET y W2SET).

Plantillas de soldadura KUKA

Las plantillas kuka_ws.csv y kuka_we.csv se utilizan como plantillas de soldadura KUKA para los comandos ArcStart y ArcEnd respectivamente. Los parámetros de la plantilla ArcStart deben ser iguales a los valores de las variables de soldadura correspondientes en el controlador real.

Plantillas de soldadura Motoman

Las plantillas motoman_ws.csv, motoman_wc.csv y motoman_we.csv se utilizan como plantillas de soldadura Motoman para los comandos de inicio de soldadura (ARCON), continuación de soldadura (ARCSET) y fin de soldadura (ARCOF) respectivamente. Los parámetros 'ASF', 'ACOND' y 'AEF' de estas plantillas deben ser iguales a los valores de las variables de soldadura correspondientes en el controlador real.