Crear una canalización de detección

El último paso para preparar la estación RoboDK para la RA es crear una canalización para detectar los marcadores fiduciales. Esta tubería de detección se utilizará para calcular la pose a partir de los marcadores reales y virtuales y superponer los activos de la cámara RoboDK simulada sobre la alimentación de vídeo de entrada

Siga estos pasos para crear una canalización de detección:

1.Navegue hasta Editor de procesamiento de imágenes à Editor de procesamiento de imágenes en la barra de herramientas.

2.Seleccione la cámara RoboDK simulada si utiliza AR de vídeo, para AR de cámara seleccione la fuente de la cámara.

3.Seleccione su marcador en Detectores à Marcadores Charuco Diamante.

4.Ajuste los parámetros necesarios en función de las dimensiones físicas del marcador.

5.En Dispositivo, establezca el archivo de calibración. Se recomienda utilizar Calibración genérica.

6.Guarde el proyecto pipeline en Archivo à Guardar proyecto como

Con la estación preparada, un vídeo de entrada grabado y un canal de procesamiento guardado, podemos empezar a crear vídeos RA. Las siguientes secciones detallan cómo crear vídeos RA y renders RA en directo, así como una sección de resolución de problemas para ayudar a solucionar renders no deseados.