Biblioteca RoboDK
La Biblioteca RoboDK es una biblioteca que ofrece una colección de robots, ejemplos, herramientas, ejes externos, Addins y postprocesadores. La Biblioteca RoboDK le ayuda a encontrar y descargar fácilmente sus robots, buscar ejemplos, instalar Addins o aprender más sobre cómo configurar su postprocesador para generar programas para sus controladores.
Puede acceder a la Biblioteca RoboDK navegando a https://robodk.com/library. También puede seleccionar Archivo Abrir Biblioteca de Robots en la barra de herramientas principal de RoboDK.
Búsqueda de elementos en la Biblioteca
Utilice la barra de búsqueda en la parte superior de la Biblioteca RoboDK para buscar robots, ejemplos, herramientas, Addins o postprocesadores específicos.
Por ejemplo, cuando busca un robot puede filtrar los resultados por marca, tipo u otros criterios, dependiendo de la biblioteca activa. Los elementos mostrados se actualizarán automáticamente según sus filtros.
Categorías de la Biblioteca
La Biblioteca RoboDK está dividida en diferentes secciones para facilitar la búsqueda. Estas secciones incluyen Robots, Estaciones, Addins y Postprocesadores.
Puede encontrar las siguientes secciones o pestañas en la biblioteca:
1.La sección Robots ofrece una amplia colección de equipos y accesorios robóticos. Esto incluye modelos de robots como brazos robóticos, robots Delta, robots de paletizado y robots SCARA de las marcas líderes del sector. La categoría también destaca ejes externos como mesas giratorias, posicionadores, raíles lineales y pórticos. En cuanto a herramientas de efector final, encontrará desde pinzas y pistolas de soldadura hasta dispensadores, lijadoras, amoladoras, husillos, cambiadores de herramientas y adaptadores de brida. Además, para complementar sus simulaciones, la categoría ofrece objetos de uso general como formas, botellas, cajas, palés, pedestales, cámaras, mesas y piezas de muestra, garantizando una selección completa para todas sus necesidades de simulación robótica.
2.La sección Estaciones ofrece ejemplos preconfigurados que demuestran una variedad de aplicaciones, herramientas y técnicas robóticas. Estas estaciones de ejemplo se pueden utilizar como plantillas base o como referencia para proyectos individuales. Las aplicaciones mostradas abarcan un amplio espectro, incluyendo fabricación aditiva, manipulación de materiales, dispensado, corte, fresado, taladrado, amolado, mecanizado, pintura, paletizado, soldadura y muchas otras, garantizando una visión diversa y completa de las aplicaciones robóticas.
3.La sección Addins le permite explorar los Addins disponibles diseñados para ampliar y personalizar las funcionalidades de RoboDK. Los Addins incluyen Apps (basadas en Python) y Plug-ins (interfaz en C++), tanto de RoboDK como de terceros. Algunos Addins son opciones de pago independientes que deben añadirse al software RoboDK.
4.La sección Postprocesadores le permite explorar la lista de postprocesadores disponibles por defecto en RoboDK. Estos postprocesadores hacen que los programas generados por RoboDK sean compatibles con diferentes brazos robóticos, controladores y máquinas CNC. Estos postprocesadores permiten a RoboDK generar programas robot para controladores de robot específicos. Entre las opciones más populares se incluyen ABB, Fanuc, KUKA, Yaskawa Motoman, Stäubli, Universal Robots y muchas otras, garantizando la compatibilidad con un amplio espectro de plataformas robóticas.
Acciones de la Biblioteca
Al pasar el cursor sobre un elemento de la biblioteca, se muestra un menú con algunas opciones.
Dependiendo del contenido, están disponibles las siguientes acciones:
1.Abrir: Abre directamente el elemento en su instancia activa de RoboDK Desktop.
2.Detalles: Abre una nueva pestaña con más información sobre el elemento.
3.Vista 3D: Abre el elemento en RoboDK para Web, una versión de RoboDK basada en navegador.
4.Descargar: Descarga una copia local del elemento.
