La Sección Empezar muestra cómo construir un proyecto de fuera de linea (off-line programming) para una aplicación de pintura robótica con RoboDK. El ejemplo proporciona una visión general de algunas de las características claves de RoboDK para simulación y programación fuera de línea, incluyendo:
●Cómo cargar un robot desde la Biblioteca en Línea
●Cómo Añadir una referencia
●Cómo Abrir archivos
●Cómo Añadir herramientas (TCP)
●Cómo Añadir objetivos
●Cómo Crear programas fuera de línea y simularlos
●Cómo Generar un programa para el controlador del robot y seleccionar un post-procesador
●Cómo Exportar una simulación para compartirla como HTML 3D o PDF 3D
Este ejemplo está disponible en la biblioteca de RoboDK como Tutorial-UR-Painting.rdk (ubicado por defecto en C:/RoboDK/Library/).