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Carga un archivo nuevo (Estación RDK RoboDK) o un tipo de archivo soportado (robot, herramienta, Step, IGES, STL, ...)

Abrir biblioteca en línea

Muestra la biblioteca en línea (robots, herramientas y objetos de muestra)

Guardar estación

Guarda la estación RoboDK (archivo RDK)

Deshacer

Deshace el último comando (Ctrl+Z)

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Rehace el último comando (Ctrl + Y)

Añadir referencia

Los sistemas de referencia permiten posicionar objetos respecto a otros

Añadir un objetivo

Los objetivos de los robots guardan la posición del Robot respecto a un sistema de referencia o respecto a las articulaciones del robot

Ajustar todo

Actualiza la vista 3D para mostrar todos los elementos

Vista isométrica

Muestra la vista isométrica 3D predeterminada

Mover sistemas de referencia

Mueve un sistema de referencia (sistema de coordenadas) arrastrándolo en la pantalla (sostener Alt)

Mover herramienta (TCP)

Mueve un TCP de robot arrastrándolo en la pantalla (sostener Alt + Mayús). Por ejemplo, una pistola de soldadura o una pinza.

Comprobar colisiones

Activa o desactiva la comprobación de colisiones. Más información disponible sobre la comprobación de colisiones en la sección de Colisiones

Simulación rápida

Acelera la velocidad de simulación (mantener la barra espaciadora)

Pausar simulación

La simulación se puede reanudar pulsando la barra espaciadora

Añadir programa

Añade un nuevo programa de robot para simulación y generación de programas

Añadir programa Python

Añade una nueva macro de Python

Instrucción movimiento axial

Añade una nueva instrucción de movimiento de ejes del robot (articular)

Instrucción movimiento lineal

Añade una nueva instrucción de movimiento lineal

Exportar simulación

Exporta un programa o simulación como un archivo PDF 3D o HTML 3D. Ejemplo.