Estrategias de trayectorias de herramienta
RoboDK CAM le permite utilizar estrategias de mecanizado como el mecanizado de superficies, taladrado, desbaste y otras. Además, puede simular el proceso de remoción de material.
Superficies: cortes paralelos
La opción Cortes paralelos crea un patrón de trayectoria de herramienta con cortes paralelos. La orientación de los cortes se define mediante dos ángulos: X-Y (que realiza la rotación de los cortes alrededor del eje Z) y Z. Imagine que corta una manzana: puede cortarla con un cuchillo en paralelo de arriba abajo o de izquierda a derecha. Las imágenes del cuadro de diálogo simbolizan cómo establecer la dirección de corte deseada utilizando los ángulos.
Estación: CAM-Superficies-CortesParalelos.
Superficies: cortes a lo largo de una curva
El patrón Cortes a lo largo de una curva permite al usuario crear una trayectoria de herramienta ortogonal a una curva de desplazamiento. Esto significa que si la curva seleccionada como «Lead» no es una línea recta, los cortes no serán paralelos entre sí.
Estación: CAM-Superficies-Corte a lo largo de la curva.
Superficies: línea de flujo
La línea de flujo crea una trayectoria de herramienta que se alinea (o mapea) con el lado corto o largo o a lo largo de las dimensiones paramétricas (U o V) de la superficie dada.
La principal ventaja es que la trayectoria de la herramienta de la línea de flujo se puede crear sin seleccionar geometrías delimitadoras adicionales, como superficies de paredes o curvas de bordes. El paso máximo se puede mantener con una distancia constante, incluso si la topología de la superficie es muy compleja. Además, el tiempo de cálculo es muy rápido.
Estación: CAM-Surfaces-Flowline.
Superficies: morphing entre dos curvas
Esta opción crea una trayectoria de herramienta de transformación entre dos curvas principales, introducidas como «Primera» y «Segunda». La transformación significa que la trayectoria de herramienta generada se interpola gradualmente entre las dos curvas y se extiende uniformemente sobre la superficie.
Esta opción es muy adecuada para el mecanizado de áreas empinadas al fabricar moldes.
Estación: CAM-Superficies-MorphBetween2Curves.
Superficies: Morph entre dos superficies
Esta opción creará una trayectoria de herramienta morph en la superficie de accionamiento. La superficie de accionamiento está delimitada por dos superficies de control. Morph significa que la trayectoria de herramienta generada se aproxima entre las superficies de control y se distribuye uniformemente sobre la superficie de accionamiento. En particular, el mecanizado de impulsores con álabes de turbina retorcidos se puede realizar utilizando esta opción.
Bitanencia: la principal ventaja es la posibilidad de compensar la herramienta con respecto a la superficie de accionamiento y comprobar la superficie en las esquinas izquierda y derecha de la pieza de trabajo. Todo lo que tiene que hacer es habilitar el radio de la herramienta desde las opciones (margen), que es la distancia entre el centro de la herramienta y las superficies.
Estación: CAM-Superficies-MorphBetween2Surfaces.
Superficies: paralelo a múltiples curvas
La opción Paralelo a la curva creará segmentos de trayectoria de herramienta paralelos a la curva principal. Los segmentos de trayectoria de herramienta adyacentes son paralelos entre sí. Lo importante aquí es que los cortes no se copiarán simplemente uno al lado del otro. Cada nuevo corte será un desplazamiento del corte anterior.
Notas importantes:
1.La curva debe estar situada exactamente en el borde de la superficie. Por lo tanto, la mejor curva sería el propio borde. Esto es muy importante para la generación de las trayectorias de herramienta. Si no tiene una curva principal adecuada alineada con el borde, se puede generar una trayectoria de herramienta incorrecta.
2.Para curvas independientes en la misma superficie, solo se utilizará la primera curva. Para modelos más complejos, esto significa que es difícil proporcionar la curva inicial adecuada para el mecanizado completo del modelo.
3.Para curvas consecutivas en la misma superficie, todas las curvas deben unirse en una sola curva. Este paso se puede realizar desde cualquier sistema CAD, o puede hacerlo automáticamente el sistema.
4.Para curvas independientes en la misma superficie, solo se utilizará la primera curva. Para modelos más complejos, esto significa que es difícil proporcionar la curva inicial adecuada para el mecanizado completo del modelo.
5.Las curvas múltiples seleccionadas en superficies independientes generarán cortes diferentes en cada superficie.
6.La distancia entre dos segmentos de trayectorias de herramienta adyacentes es el paso máximo.
7.Puede definir un margen para obtener la posición exacta en la que se encuentra la herramienta en el borde con una determinada distancia.
8.Con el patrón Paralelo a múltiples curvas, es posible utilizar múltiples curvas para múltiples superficies. Cada curva se utilizará ahora solo para la superficie más cercana.
Estación: CAM-Superficies-Paralelo2MúltiplesCurvas.
Superficies: paralelo a la superficie
Paralelo a la superficie creará cortes en la superficie de su unidad que son paralelos a una superficie principal.
Estación: CAM-Superficies-Paralelo2Superficie.
Superficies: Curva proyectada
Con este patrón, se puede crear una curva definida por el usuario o un patrón genérico. Hay dos proyecciones de patrones 2D, radial y espiral, y dos proyecciones de curvas 3D: desplazamiento y definida por el usuario.
Estación: CAM-Superficies-ProyectoCurva.
Trimesh–Desbaste
El desbaste es la primera etapa del mecanizado. Esta estrategia se utiliza para eliminar grandes volúmenes de material sobrante muy rápidamente y dejar una pequeña cantidad de material bruto para las estrategias de semiacabado y acabado. Puede utilizar esta estrategia para crear un componente en bruto a partir de un bloque rectangular o con forma de núcleo.
La trayectoria de la herramienta realiza el corte en niveles Z sucesivos, trabajando de arriba hacia abajo. El parámetro «Paso de profundidad» define la distancia entre dos niveles Z. La trayectoria de la herramienta se crea a partir de secciones del modelo y se desplaza hacia afuera. La distancia entre dos desplazamientos se define mediante el paso lateral. Los segmentos de la trayectoria de la herramienta se recortan a los límites del bloque. El resultado es un componente en bruto con un efecto de escalera en todo el componente, que se diferencia del componente acabado por un espesor cuyo valor se define en el campo de desplazamiento.
Estación: CAM-Trimesh-desbaste.
Trimesh: cortes paralelos
Esta estrategia permite el mecanizado de componentes 3D con trayectorias de herramienta paralelas entre sí en relación con los ejes X e Y. Se puede establecer cualquier ángulo deseado en el plano XY utilizando el parámetro «Ángulo de mecanizado en X, Y».
Esta estrategia se utiliza generalmente para semiacabar o realizar el acabado de un componente. Es más adecuada para áreas de mecanizado poco profundas.
Estación: CAM-Trimesh-ParallelCuts.
Trimesh–Proyectar curva
En la estrategia Proyectar curva, se proyecta un patrón de curva 2D o 3D sobre la malla triangular para crear una trayectoria de herramienta.
Estación: CAM-Trimesh-ProjectCurve.
Trimesh–Z constante
Esta estrategia permite el mecanizado de componentes 3D con trayectorias de herramienta paralelas a un plano que depende de la dirección de mecanizado. Imagine un componente cortado de arriba abajo.
Esta estrategia se utiliza generalmente para semiacabar o realizar el acabado de un componente. Es más adecuada para el mecanizado de áreas empinadas, es decir, paredes verticales o casi verticales de un componente 3D.
1.Z constante + cúspide constante: este patrón le permite mecanizar piezas que constan de regiones empinadas y poco profundas en una sola iteración. Las regiones empinadas se mecanizan con la ayuda de cortes Z constantes. Se aplica una cúspide constante para el procesamiento de áreas poco profundas.
2.Z constante + cortes paralelos: este patrón permite mecanizar piezas que constan de regiones empinadas y poco profundas en una sola iteración. Las regiones empinadas se mecanizan con la ayuda de cortes Z constantes. Se aplican cortes paralelos para el procesamiento de áreas poco profundas.
Estación: CAM-Trimesh-ConstantZ.
Trimesh–Constant Cusp
Esta estrategia creará un patrón de corte equidistante en las superficies de mecanizado. El objetivo es mantener una distancia constante entre cada contorno para que las cúspides creadas tengan la misma altura.
Esta estrategia se utiliza generalmente para semiacabar o realizar el acabado de un componente. Es más adecuada para procesos de mecanizado en áreas empinadas y poco profundas.
Estación: CAM-Trimesh-ConstantCusp.
Trimesh–Flatlands
Esta estrategia está diseñada para mecanizar áreas verdaderamente planas de componentes 3D con trayectorias de herramienta que son segmentos desplazados del límite del área plana. Se utiliza generalmente para el acabado de un componente. Es más adecuada para el mecanizado de áreas planas grandes en múltiples niveles Z.
Las áreas planas, como las superficies de separación, se pueden mecanizar con una fresa de extremo o una fresa de punta redondeada utilizando la estrategia de fresado de áreas planas.
Estación: CAM-Trimesh-Flatlands.
Trimesh–Lápiz
Esta estrategia está pensada para proporcionar un procesamiento rápido de esquinas y filetes. Se puede realizar mediante cortes con uno o varios lápices.
Estación: CAM-Trimesh-Pencil.
Trimesh–Trochoidal
La estrategia proporciona un mecanizado secuencial del contorno de la pieza mediante movimientos trocoidales.
Se puede aplicar para realizar el corte de piezas del material bruto.
Estación: CAM-Trimesh-Trochoidal.
Estructura de alambre–Perfilado de 5 ejes
Este cálculo proporciona la generación de trayectorias de herramienta basadas en curvas de accionamiento de entrada de la estructura de alambre. Funciona sin superficies de mecanizado.
La orientación de la herramienta se define mediante líneas de inclinación y es perpendicular a las líneas de orientación. Se requieren ajustes de inclinación, que pueden controlarse mediante las opciones de inclinación. Las orientaciones del eje de la herramienta se interpolan entre las líneas.
Estación: CAM-estructura de alambre-5ax.
Contorneado
El contorneado es un algoritmo altamente automatizado para crear la trayectoria de la herramienta de recorte de bordes.
La estrategia de cálculo del contorneado está diseñada para el recorte de bordes de materiales delgados. La posición de la herramienta con respecto a la geometría se puede definir mediante varias opciones, desde una salida de solo 3 ejes hasta una salida más compleja de 5 ejes con diferentes opciones de orientación del eje de la herramienta. Una característica clave de este algoritmo es el desplazamiento axial, en el que la herramienta puede introducirse en el material con un valor determinado. El contorno puede ser automatizado o definido por el usuario.
Estación: CAM-Contorneado.
Desbarbado
El algoritmo de Desbarbado crea una trayectoria de herramienta de desbarbado en los bordes exteriores de la geometría de una pieza. Por defecto, la orientación de las herramientas esféricas con respecto al borde es el bi-vector entre las dos superficies de ese borde. Los ajustes especiales de inclinación y otras herramientas ajustan la orientación según sea necesario.
Para detectar todos los bordes, la geometría introducida (una malla) debe ser de buena calidad.
Estación: CAM-Desbarbado.
Taladrado
El cálculo basado en puntos de taladrado es un ciclo de taladrado muy básico. Funciona sin necesidad de superficies mecanizadas. Las posiciones y orientaciones del taladro se definirán con puntos o líneas.
En superficie: con puntos/líneas en la superficie, el usuario debe seleccionar puntos/líneas que estén situados directamente en la superficie. La orientación del eje de la herramienta viene determinada por la normal de la superficie.
Puntos: para este ciclo, el usuario debe seleccionar puntos de la geometría. El ciclo de taladrado comienza en los puntos seleccionados. La orientación debe configurarse en la pestaña Control del eje de la herramienta.
Líneas: para este ciclo, el usuario debe seleccionar líneas de la geometría. Las líneas definen la posición y la orientación de la herramienta, así como la profundidad de taladrado.
Estación: CAM-Taladrado-Puntos.
Geodésico
Geodésico es una generalización del concepto de «línea recta» proyectada sobre «espacios curvos». Esas distancias geodésicas se utilizan para crear patrones que tienen en cuenta las distancias en la topología de la superficie.
El mecanizado geodésico ofrece dos modos:
1.El modo de punto de contacto es compatible con todas las herramientas. El resultado es similar al patrón basado en la superficie y no garantiza un patrón sin colisiones con la geometría circundante (por ejemplo, en las esquinas interiores).
2.El modo de centro de herramienta solo es compatible con herramientas esféricas. El cálculo se genera en un espacio de desplazamiento para evitar colisiones con la geometría circundante.
Estación: CAM-Geodésico.
Multieje
El algoritmo multieje crea una trayectoria de herramienta multieje que se puede utilizar para mecanizar geometrías en forma de cavidad. El cálculo utiliza mallas STL y geometrías IGES como entrada. El usuario debe especificar las superficies del suelo, las paredes y el techo, y el sistema crea automáticamente la trayectoria de la herramienta.
El algoritmo de desbaste multieje crea una trayectoria de herramienta multieje que se puede utilizar para desbastar geometrías en forma de cavidad. Los parámetros son idénticos a los del ciclo de desbaste basado en mallas triangulares, que incluye la función de desbaste adaptativo.
El algoritmo Acabado de suelo multieje crea una trayectoria de herramienta multieje para el acabado de geometrías en forma de bolsillo. Los usuarios deben especificar las superficies de la pieza y del suelo.
El algoritmo Acabado de pared multieje crea una trayectoria de herramienta multieje que se puede utilizar para el acabado de geometrías en forma de cavidad. El usuario debe especificar el suelo y la pared.
El algoritmo Multiaxis Rest Finish crea una trayectoria de herramienta multieje para el acabado de geometrías en forma de bolsillo. El usuario debe proporcionar las operaciones de acabado del suelo y la pared como entrada. El cálculo utiliza curvas de contención alrededor de las áreas sin mecanizar, proporcionadas por el usuario o derivadas automáticamente de operaciones de mecanizado multieje anteriores.
Usted puede elegir qué áreas realizar el mecanizado y qué curvas utilizar como curvas guía seleccionando una de las siguientes opciones:
1.Eje medial: el eje medial se utiliza como curva de accionamiento. La parte principal del eje medial se calcula a partir de las curvas de contención.
2.Límite del suelo: el límite de la superficie del suelo se utiliza como curva guía.
3.No mecanizado: no mecanizar esta zona.
Estación: CAM-Multieje-Desbaste.
