Vincule el robot

Utilice la flecha hacia abajo del botón Vincular robot para abrir un menú con los robots disponibles y vincule la simulación a uno de ellos. Si el botón está seleccionado (el robot está vinculado), al pulsarlo se desconectará el robot de la simulación.

La vinculación entre el robot y la simulación también se puede realizar mediante el menú contextual del árbol de estaciones.

Una vez que el robot está vinculado a la simulación, cualquier movimiento del robot en la ventana RoboDK será repetido por el simulador como movimientos de la herramienta. Independientemente del origen de este movimiento: un programa RoboDK, un script Python o un movimiento manual con el ratón.