Evitación de colisiones para el mecanizado robotizado
Puede activar la evitación automática de colisiones para proyectos de mecanizado robotizado. RoboDK rotará automáticamente la herramienta para encontrar una trayectoria libre de colisiones.
Consejo: La detección de colisiones para la trayectoria de mecanizado de un robot puede tardar mucho tiempo en calcularse. Asegúrese de acotar correctamente su mapa de colisiones para ayudar a acelerar el proceso de detección y evitación de colisiones.
Siga estos pasos para activar la comprobación automática de colisiones y la evitación de colisiones en los proyectos de mecanizado robotizado:
1.Seleccione Herramientas➔ Opciones➔ CAM
2.Comprobar Permitir la evitación automática de colisiones
3.Haga doble clic en su proyecto de mecanizado robotizado, impresión 3D, seguimiento de curvas o seguimiento de puntos.
4.Marque Evitar colisiones: activará la evitación automática de colisiones cambiando la orientación de la herramienta alrededor del eje Z, tal y como se describe en los parámetros de optimización.
Importante: Esta opción intentará evitar automáticamente las colisiones girando alrededor del eje Z de la herramienta. Asegúrese de que no se comprueban las colisiones del portaherramientas contra la pieza. Si desea comprobar las colisiones entre el portaherramientas y la pieza, es posible que tenga que dividir su husillo en 2 herramientas (una utilizada para la detección de colisiones y otra con información adicional de visualización como la fresa).
