Acceso a la imagen de la cámara simulada a través de la API

Es posible acceder a la imagen de la cámara para todos los tipos de vista a través de la API. Por ejemplo, puede recuperar la imagen en color (8 bits), la imagen en escala de grises (8 bits) y el mapa de profundidad (8 bits o 32 bits) como archivo de disco o como datos planos.

El acceso a los datos de la cámara simulada le permite procesarlos externamente, ya sea a través de una biblioteca de imágenes de terceros o de la suya propia.

Aunque RoboDK no proporciona su propia biblioteca de imágenes ni está asociado a ninguna, nuestra API Python proporciona código de ejemplo para procesar datos de imágenes 2D y 3D. Se cubren los siguientes temas:

●Obtenga los datos de la imagen y muéstrelos en directo.

●Calibre una cámara estenopeica utilizando un patrón de tablero de ajedrez.

●Estime la pose de la cámara utilizando patrones soportados.

●Aplique la imagen de la cámara simulada a la alimentación de una cámara de hardware para la realidad aumentada.

●Lea códigos de barras y códigos QR.

●Detecte características como manchas, imagen de referencia, superficie, contornos, momentos de la imagen y mucho más.

●Recupere mapas de profundidad, procéselos en nubes de puntos, reconstruya mallas, cree un livestream 3D.

Para acceder a nuestros ejemplos de API de Python, siga este enlace: https://robodk.com/doc/en/PythonAPI/examples.html.