Para iniciar el proyecto, debe seleccionar el ejemplo de corte de 5 ejes de RoboDK en la biblioteca por defecto.

Ajustes de RoboDK

Este ejemplo utiliza el robot Fanuc M-710iC/45M, una herramienta de corte montada en un husillo y una plantilla para sujetar el capó del coche.

Consejo: Siga esta guía para aprender a crear una estación robótica paso a paso en RoboDK.

Cargue la estación:

1.Seleccione Archivo ➔Abrir

2.Localice el ejemplo de corte en 5 ejes en la sección de ejemplos de RoboDK:
C:/RoboDK/Ejemplos/ Plugin-Mastercam-5-Axis-Cutting.rdk.

Example 5 Axis Cutting - Imagen 2

Ahora que ha cargado la estación puede abrir Mastercam y cargar el proyecto C:/RoboDK/Other/Plugin-Mastercam/Examples/Car hood.mcam.

Trayectoria de la herramienta de corte en Mastercam

Abra su objeto 3D en Mastercam e inicie la simulación de corte. Puede ver que el software ha ajustado la orientación de la herramienta para que coincida con la superficie de corte

Example 5 Axis Cutting - Imagen 3

Siga los pasos siguientes para cargar su pieza en RoboDK:

1.Seleccione la pestaña RoboDK y seleccione RoboDK - Configuración del robot.

2.Seleccione Cargar pieza.

Example 5 Axis Cutting - Imagen 4

Debería ver la pieza cargada en el sistema de coordenadas activo (Referencia de mecanizado) en la plantilla de la estación RoboDK.

Nota: Para importar su pieza en la posición correcta, deberá configurar la Referencia de mecanizado en una posición específica. Haga clic con el botón derecho en Machining Reference➔ Visible para revelar el marco. Configure el origen en esta posición exacta en Mastercam cuando cree su pieza. Cuando importe la pieza, RoboDK hará coincidir el origen de la pieza con el origen de la Referencia de mecanizado.

El siguiente paso es importar la trayectoria de corte de Mastercam a RoboDK.

1.Seleccione la pestaña RoboDK en Mastercam.

2.Seleccione RoboDK - Actualice las operaciones seleccionadas.

3.Vaya al RoboDK.

Robot de corte en RoboDK

Una vez importada la trayectoria de corte del robot en RoboDK, debería ver la trayectoria de corte unida a la referencia del molde de su estación RoboDK. En los ajustes de la campana del carro, asegúrese de seleccionar el robot, el sistema de coordenadas y la herramienta correctos.

También puede ajustar el valor de los movimientos de aproximación y retracción antes y después de la trayectoria de corte. En este ejemplo, una aproximación/retracción de 400 mm debería ser segura. Esos movimientos son ahora 4 veces más largos que la aproximación/retracción por defecto y ayudarán a evitar cualquier colisión con la pieza.

También puede ajustar la orientación de la pieza en la parte inferior del menú.

El siguiente paso es verificar si el orden en el que se ejecutarán los tramos del recorrido es correcto seleccionando Ajustes de la capota del vehículo➔ Actualizar➔ Simular. En este ejemplo no es necesario reajustar el orden.

Nota: Puede acelerar fácilmente una simulación en RoboDK manteniendo pulsada la barra espaciadora o utilizando el botón

Avance rápido del menú.

Example 5 Axis Cutting - Imagen 8

Nota: También puede utilizar el botón Programar eventos para activar o desactivar E/S como la rotación de su husillo.

Para generar el programa de su robot, asegúrese de utilizar el postprocesador adecuado. Haga doble clic en el robot Fanu M-710iC/45M y haga clic en Seleccionar postprocesador➔ Fanuc R30iA