Robot de corte en RoboDK

Una vez importada la trayectoria de corte del robot en RoboDK, debería ver la trayectoria de corte unida a la referencia del molde de su estación RoboDK. En los ajustes de la campana del carro, asegúrese de seleccionar el robot, el marco de referencia y la herramienta correctos.

También puede ajustar el valor de los movimientos de aproximación y retracción antes y después de la trayectoria de corte. En este ejemplo, una aproximación/retracción de 400 mm debería ser segura. Esos movimientos son ahora 4 veces más largos que la aproximación/retracción por defecto y ayudarán a evitar cualquier colisión con la pieza.

También puede ajustar la orientación de la pieza en la parte inferior del menú.

El siguiente paso es verificar si el orden en el que se ejecutarán los tramos del recorrido es correcto seleccionando Ajustes de la capota del vehículo➔ Actualizar➔ Simular. En este ejemplo no es necesario reajustar el orden.

Nota: Puede acelerar fácilmente una simulación en RoboDK manteniendo pulsada la barra espaciadora o utilizando el botón Avance rápido del menú.

Para generar el programa de su robot, asegúrese de utilizar el postprocesador adecuado. Haga doble clic en el robot Fanu M-710iC/45M y haga clic en Seleccionar postprocesador➔ Fanuc R30iA

Por último, haga clic con el botón derecho del ratón en Capó del coche➔ Generar programa de robot o pulse F6.

Los archivos Fanuc LS y/o TP están ahora listos para ser transferidos al controlador de su robot.