El siguiente paso es verificar si el orden en el que se ejecutarán los tramos del recorrido es correcto seleccionando Ajustes del cárter de aceite➔ Actualizar➔ Simular. En este ejemplo es necesario reajustar el orden.

Example Dispensing - Imagen 11

Si desea reordenar o cambiar el sentido de una sección del recorrido, siga estos pasos:

1.Corrija el orden de las secciones del recorrido pulsando en Ajustes del cárter de aceite➔ Seleccionar curvas.

2.Haga clic con el botón derecho del ratón en una sección vacía de la estación y Restablecer selección

3.Vaya al punto de partida de su trayectoria y seleccione la primera sección. Asegúrese de que apunta en la dirección correcta haciendo clic con el botón derecho y pulse Cambiar sentido si es necesario.

4.Seleccione Selección automática de la siguiente curva o Selección automática de todas para seleccionar automáticamente cada sección de la trayectoria en el orden correcto.

5.Seleccione Hecho. Volverá a la ventana de configuración de RoboDK.

A continuación tendrá que ajustar la orientación de la herramienta:

1.Seleccione Mostrar trayectoria de herramienta preferida para ayudar a visualizar la herramienta a lo largo de la trayectoria, como se muestra en la imagen siguiente.

2.Modifique el valor de rotz. En este ejemplo se establece -90 grados.

3.Seleccione Actualizar➔ Simular.

Example Dispensing - Imagen 13