Una vez que tenga una secuencia de simulación válida para su aplicación de soldadura por puntos, podrá generar el programa con sólo unos clics.
Seleccione el programa que desea generar para su robot haciendo clic con el botón derecho del ratón sobre el programa y seleccionando Generar programa de robot.
Nota: Puede cambiar el postprocesador haciendo clic con el botón derecho del ratón sobre el programa o el robot y haciendo clic en Seleccionar postprocesador. Obtendrá el programa/código que necesita su controlador Comau C5G para reproducir la simulación.
Consejo: Puede utilizar una instrucción de llamada a programa con la propiedad Insertar código para añadir cualquier código necesario al programa DoWeld para controlar el dispositivo de soldadura por puntos real del robot: