Planificación de la trayectoria
Esta sección muestra cómo puede crear una trayectoria sin colisiones entre 2 puntos dentro del chasis del coche.
El bastidor del vehículo tiene una viga de fuerza que impide el acceso fácil de la parte delantera a la trasera, por lo que necesita crear dos objetivos de aproximación que permitan pasar por el interior del bastidor.
También necesitamos crear un objetivo intermedio entre los dos objetivos de aproximación. Podemos crear objetivos de aproximación basados en la posición de la herramienta para los objetivos de soldadura por puntos.
