Configuración del proyecto de seguimiento de curvas

Una vez importados los modelos y las trayectorias de soldadura, el siguiente paso será crear los proyectos de seguimiento de curvas correspondientes.

1.Cree el nuevo proyecto de seguimiento de curvas (Utilidades->Proyecto de seguimiento de curvas).

2.Seleccione la primera curva circular.

3.Utilice la posición TCP fija sin compensación.

4.Establezca explícitamente el punto de inicio y la orientación del TCP.

Example Welding with Positioner - Imagen 5

5.Cree el nuevo Proyecto de seguimiento de curva (Utilidades->Proyecto de seguimiento de curva) para una costura recta.

6.Excluya el uso de la rotación del posicionador y fije explícitamente el punto final de la trayectoria anterior como inicio de la nueva.

Example Welding with Positioner - Imagen 6

7.Cree una trayectoria para la segunda costura circular y utilice los mismos ajustes que para la primera.