Gestor de archivos
El Administrador de archivos es un Addin para RoboDK diseñado para gestionar archivos ubicados en sistemas remotos de control de robots.
El Administrador de archivos le permite ver el contenido de los directorios en discos remotos, borrar y renombrar archivos y directorios remotos. Una característica importante del Gestor de archivos es la posibilidad de cargar y descargar programas robóticos. Algunos sistemas de control, como KUKA, requieren un análisis previo de los programas cargados. Esto dificulta el uso de herramientas estándar como FTP o Windows File Sharing para transferir archivos a dichos sistemas. El Gestor de archivos puede cargar programas en los sistemas KUKA para que estén listos para ejecutarse en cuanto se carguen. El Administrador de archivos es compatible con varios protocolos para compartir archivos:
1.Protocolo de transferencia de archivos (FTP)
2.Protocolo de interfaz de puente C3 para KUKA
3.Protocolo de interfaz de puente C3 para Windows
Instalación
Si ya dispone de RoboDK con el plugin Add-In Manager instalado, la única acción que debe realizar es instalar el Addin de administracion de archivos desde lel Addin Marketplace de RoboDK.
El servidor de interfaz C3 Bridge debe estar instalado en el sistema de control del robot KUKA. Para más información al respecto, consulte Controlador RoboDK para KUKA.
Interfaz de usuario
El gestor de archivos puede invocarse de dos formas: mediante la ventana Conexión con el robot o directamente desde el menú Conexión.
El primer método es conveniente cuando tiene una estación configurada y los parámetros de conexión para cada robot están definidos. Esto le permite conectarse rápidamente a los robots porque los parámetros de conexión se guardan con el archivo de la estación.
1.Haga clic con el botón derecho en el elemento del robot en el Árbol de Estaciones.
2.Seleccione Conectar con el robot... en el menú contextual para abrir la ventana Conexión con el robot.
3.Rellene los campos IP del robot, puerto del robot y nombre de usuario y contraseña del FTP si es necesario.
4.Pulse el botón Explorar y seleccione Gestor de archivos en el menú contextual.
El gestor de archivos determinará automáticamente qué protocolo utilizar en función del nombre del controlador. Si el controlador apikuka o kukabridge está definido para el robot, se utilizará el protocolo C3 Bridge Interface para KUKA. En todos los demás casos, se utilizará el protocolo FTP, y los detalles de la conexión se leerán automáticamente de los campos de la ventana Conexión al robot.
El segundo método es adecuado cuando necesita conectarse rápidamente a algún sistema remoto por dirección IP utilizando un protocolo específico. Para ello, utilice el menú Conectar➔ Administrador de archivos y seleccione el método de conexión deseado:
En la ventana Nueva conexión que se abre, introduzca la dirección IP y el puerto del ordenador remoto.
Uso del Gestor de Archivos
Cuando invoque el Gestor de Archivos, aparecerá una ventana como ésta en su pantalla:
En la parte superior de la ventana del Administrador de archivos hay una barra de título que muestra la dirección de conexión actual. Debajo de ella hay una barra de herramientas que le permite realizar operaciones básicas con los archivos y supervisar el estado de la conexión. Aún más abajo se encuentra la ruta del directorio actual. Puede estar vacía o contener un único carácter de barra oblicua (/), lo que significa que se encuentra en el nivel superior del sistema de archivos. Debajo del campo de la ruta se encuentra el área principal del Gestor de Archivos, que muestra una lista de archivos, directorios o discos según la ruta actual en el sistema de archivos. Cuando el panel del Gestor de Archivos muestra información sobre los archivos, cada uno de ellos aparece con su nombre, icono, tamaño, tipo y fecha de última modificación. Los campos de permiso, propietario y grupo son opcionales y pueden estar en blanco.
El aspecto de los iconos viene determinado por la extensión del archivo (la parte del nombre del archivo después del último punto) y el sistema operativo que esté utilizando.
Echemos un vistazo más de cerca a las capacidades de la barra de herramientas:
| Navegación rápida | Lista desplegable para navegar rápidamente por los subdirectorios. Por ejemplo, considere la siguiente ruta: D:\KUKA_OPT\VRC INTERFACE\INTERNAT\KRCSETUP\KRC\ROBOTER\Config\User Contiene 8 subdirectorios que comienzan con KUKA_OPT y terminan con el directorio de usuario actual. Si selecciona el directorio INTERNAT de la lista desplegable, saltará instantáneamente a ese directorio (unos niveles más arriba). Esto acelera la navegación por el sistema de archivos. |
| Arriba | Subir un nivel, hasta el directorio padre del directorio actual. Si el directorio actual es el directorio superior en la jerarquía, se releerá su contenido en lugar de saltar. |
| Actualice | Actualiza el contenido del directorio actual. |
| Descargar | Descarga el archivo seleccionado actualmente del ordenador remoto al ordenador local. Si ya existe un archivo de destino con este nombre, se sobrescribirá. |
| Cargue | Carga un archivo desde el ordenador local al directorio actual del ordenador remoto. Si ya existe un archivo de destino con este nombre, es posible que se sobrescriba o que la operación falle, dependiendo del protocolo utilizado. |
| Nueva carpeta | Crea un nuevo directorio en el directorio actual del ordenador remoto. Si el nombre del nuevo directorio es el mismo que el de un directorio existente, la operación fallará. |
| Cambie el nombre de | Cambia el nombre del archivo o directorio actualmente seleccionado. Esta operación fallará si el nombre de destino ya existe. Es posible que algunos protocolos no admitan esta operación. |
| Borrar | Borra el archivo o directorio actualmente seleccionado. En muchos casos, un directorio no puede borrarse si contiene otros directorios o archivos en su interior. La posibilidad de borrar un directorio no vacío depende de la implementación del servidor y del protocolo utilizado. |
La parte más a la derecha de la barra de herramientas contiene un botón que muestra el estado actual de la conexión y le permite gestionarla:
| Conecte | Comience a establecer una nueva conexión con el ordenador remoto. |
| Desconecte | Desconecta la conexión establecida actualmente o aborta cualquier intento de establecer una conexión. |
| Estado: Conectado | La conexión se ha establecido correctamente y el Gestor de Archivos está listo para funcionar. |
| Estado: Conectando (o reconectando) | El Gestor de Archivos está intentando establecer una conexión con un ordenador remoto. |
| Situación: Trabajando | El gestor de archivos realiza una operación larga (por ejemplo, consultar el contenido del directorio actual, descargar un archivo, etc.). |
| Estado: Desconectado | El Gestor de Archivos se desconecta del ordenador remoto. |
En algunos casos, la conexión requiere la verificación de las credenciales. Si el ordenador remoto deniega la autorización, el Gestor de Archivos mostrará la ventana correspondiente solicitando el nombre de usuario y la contraseña:
Tras pulsar el botón Conectarse, se intentará reconectar con las nuevas credenciales.
Limitaciones
Por ahora, el Gestor de Archivos tiene algunas limitaciones funcionales que se superarán en el futuro:
1.No se admiten las operaciones de arrastrar y soltar.
2.No es posible cargar o descargar varios archivos.
3.La operación de renombrar no es compatible con el protocolo KUKA.
4.Es posible que algunas conexiones FTP no funcionen correctamente debido a implementaciones no estándar del protocolo FTP.
