Cómo acoplar articulaciones del robot

Algunos robots tienen dos articulaciones acopladas entre sí, lo que significa que dos de las articulaciones del robot son dependientes. Por ejemplo, los robots Fanuc tienen la articulación 2 y la articulación 3 vinculadas entre sí.

Siga estos pasos para acoplar las articulaciones de su robot en RoboDK:

1.Primero, haga doble clic en el robot para abrir el panel del robot.

2.Haga clic en Parameters para abrir la pestaña de Parámetros del Robot.

3.Marque la casilla Unlock advanced options.

4.Haga clic en Joint Senses para abrir la pestaña de sentido de los ejes de articulación. Los primeros 6 valores representan la dirección de giro de las articulaciones y el último valor es el acoplamiento de las articulaciones 2 y 3. Cambie el 7º valor a -1 para vincular las articulaciones. Se abrirá una nueva pestaña con el polígono de límites de articulación acoplada, donde podrá editar los límites para evitar que el robot colisione consigo mismo.