Cómo modelar una mesa giratoria de un eje
Esta sección muestra cómo modelar una mesa giratoria de un eje. Las mesas giratorias se utilizan frecuentemente en aplicaciones de mecanizado robótico.
Siga estos pasos para crear una mesa giratoria:
1.Cargue los modelos 3D de la mesa giratoria: arrastre y suelte los modelos 3D en la ventana de RoboDK (como archivos STL, STEP o IGES).
2.Seleccione UtilidadesModelo de Mecanismo o Robot.
3.Seleccione 1 eje rotativo.
4.Si observa la imagen, debería mostrarle cómo deben posicionarse la base y la placa superior. En el caso de un eje rotativo, el mecanismo girará alrededor del eje Z de Fb (Frame Base)
5.Renombre su mecanismo a TurnTable.
Defina la referencia de su mesa giratoria creando un nuevo sistema de referencia:
1.Cree un sistema de referencia y pulse F2 para renombrarlo a Frame Base.
2.Modifique la posición del sistema de referencia abriendo el Panel del Sistema de Referencia.
3.Seleccione Herramientas y luego Medición.
4.Mida la posición de la superficie haciendo clic en el mecanismo; podrá ver la diferencia entre el origen y el centro. Puede copiar los valores y pegarlos como se muestra en la imagen a continuación.
5.
La posición del sistema de referencia debería coincidir ahora con la referencia de la imagen. El sistema de referencia y los elementos del objeto deberían completarse automáticamente. Si la selección automática no es correcta, puede actualizarla en consecuencia.
6.Puede actualizar los límites de articulación; por ejemplo, si desea tener +/-20 vueltas, puede introducir +/-7200 grados. También puede cambiar los límites de articulación más tarde haciendo doble clic en las etiquetas de límite de articulación del panel del robot.
7.Seleccione Actualizar para generar el mecanismo: aparecerá el nuevo mecanismo.
8.Puede seleccionar Aceptar para cerrar el menú o añadir cambios adicionales a su mesa giratoria si es necesario.
9.Puede eliminar los archivos de objeto originales que utilizó para crear el mecanismo. El mecanismo se guardará con su proyecto RDK y no requiere ninguna dependencia externa.
10.Una vez que haya probado su mesa (asegúrese de que se mueve en la dirección correcta y de que los límites son los esperados), puede seleccionar Aceptar en la ventana Modelo de Mecanismo para cerrarla.
