Cómo modelar una pinza paralela de dos dedos

Puede modelar una pinza paralela en RoboDK utilizando la herramienta Modelo de Mecanismo o Robot. Las pinzas paralelas también se conocen como pinzas de dos dedos y permiten a un robot sujetar piezas.

Siga estos pasos para configurar su modelo 3D en RoboDK:

1.Importe su modelo 3D: arrastre y suelte su archivo STEP para cargarlo en su estación (los archivos IGES o STL también funcionan).

2.Abra el creador de mecanismos: UtilidadesModelo de Mecanismo o Robot.

3.Seleccione 2 Finger Gripper en “Robot Type”.

4.Puede renombrar su robot como “Gripper”.

General - Imagen 60

Siga estos pasos para posicionar su sistema de referencia base:

1.Cree un sistema de referencia (debe estar debajo de la pinza) y renómbrelo como Frame Base.

2.Asegúrese de que el sistema de referencia que acaba de crear esté posicionado según la imagen: lleve el sistema de referencia a 0.000 mm (X,Y,Z).

General - Imagen 61

3.Introduzca el rango de movimiento de la pinza: si coloca los dedos en la posición 0, el límite mínimo será 0 y el límite máximo será 80.

4.Seleccione Actualizar.

5.Asegúrese de que se mueve en la dirección correcta y de que los límites son correctos utilizando el Joint Axis Jog.

6.Si está satisfecho con los resultados, puede pulsar Aceptar.