Cómo modelar un robot cartesiano de tres ejes

El siguiente vídeo muestra cómo modelar un robot cartesiano de 3 ejes (H-bot). Los brazos robóticos se pueden montar sobre ejes externos para extender su alcance.

Siga estos pasos para configurar su modelo 3D en RoboDK:

1.Arrastre y suelte el modelo 3D (como un archivo STEP o IGES) en RoboDK para cargarlo en su estación.

2.Abra el creador de mecanismos: seleccione UtilidadesModelo de Mecanismo o Robot.

3.En Robot Type, seleccione 3-linear axis (H-bot).

Siga estos pasos para crear su Base Frame:

1.Una vez que su objeto esté dividido en diferentes piezas, vuelva a abrir el creador de rieles (seleccione UtilidadesModelo de Mecanismo o Robot 3-linear axis).

2.Renombre su robot en Robot Name.

3.Cree un sistema de referencia en la posición 0 del riel. Puede renombrarlo como Frame Base.

Siga estos pasos para modificar la posición del sistema de referencia:

1.Abra el panel del sistema de referencia haciendo doble clic en “Frame Base”.

2.Abra la herramienta de medición: HerramientasMedición.

3.Seleccione el icono resaltado a continuación en la herramienta de medición y, a continuación, seleccione ambos bordes de su objeto para encontrar la distancia entre ambos puntos centrales.

4.Seleccione Crear Geometría para crear una línea entre ambos puntos centrales.

5.Ahora que se ha creado la línea entre ambos puntos, puede seleccionar Borrar Selección.

6.Seleccione el centro de la línea para encontrar la medida del punto central de la línea recién creada.

7.Copie los valores y péguelos como la posición del sistema de referencia (como se muestra en la imagen a continuación) para asegurarse de que la posición del sistema de referencia coincide con la imagen de referencia.

Siga estos pasos para asegurarse de que las orientaciones sean las mismas:

1.Gire 90 grados en sentido antihorario.

2.Seleccione Frame Base y, a continuación, seleccione los modelos 3D del riel (seleccione cada sección una por una) como se muestra en la imagen a continuación.

3.Introduzca la longitud de cada riel en la sección de medición.

4.Mueva cada eje en Joint Axis Jog para asegurarse de que cada eje se mueve correctamente.

5.Pulse Actualizar después de probar cada eje para crear su robot.

6.Si está satisfecho con los resultados, puede pulsar Aceptar en la ventana del modelo de mecanismo.