Detección de Colisión

Seleccione Herramientas➔ Comprobar colisiones para activar/desactivar la detección de colisión. Si la detección de colisiones se activa, todos los programas y movimientos del robot serán detenidos cuando se detecte una colisión. Este es el comportamiento predeterminado y puede ser cambiado en Herramientas➔Opciones➔Menú de movimiento (desmarque la opción Detener los movimientos del robot cuando se detecte una colisión).

De forma predeterminada, RoboDK comprueba las colisiones entre todos los objetos en movimiento de la estación, incluidos todos los vínculos, objetos y herramientas del robot. Como excepción, las uniones robóticas consecutivas no se comprueban en busca de colisiones, ya que siempre están en contacto.

Es posible especificar si la interacción entre cada par de objetos se comprueba en busca de colisiones seleccionando Herramientas➔ Mapa de colisiones. Esto abrirá una nueva ventana que muestra todas las relaciones y el estado de comprobación. Haga doble clic en cada celda para activar o desactivar la comprobación de colisiones. Seleccione Definir selección predeterminada para automáticamente configurar una selección conservadora.